ترجمه مقاله تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای هیوریستیک، مخصوص سیستم‌های غیرخطیStability analysis of heuristic dynamic

ترجمه مقاله تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای هیوریستیک، مخصوص سیستم‌های غیرخطی

دسته: کامپیوتر - فناوری اطلاعات

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 22

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

عنوان انگلیسی مقاله: Stability analysis of heuristic dynamic programming algorithm for nonlinear systems

عنوان فارسی مقاله: تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای هیروستیک، برای سیستم‌های غیرخطی

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

در این مقاله قصد داریم به توسعه‌ی یک الگوریتم برنامه‌نویسی پویای هیروستیک(HDP)   مبتنی بر ارزش-تکرار بپردازیم، با این هدف که بتوان مسئله‌ی کنترل بهینه را برای سیستم‌های غیرخطی  تکراری ازنظر زمانی حل کرد. در ابتدا، یک اثبات همگرایی دقیقی  از الگوریتم HDP را ارائه خواهیم داد. دوم، مباحث پایداری مربوط به الگوریتم HDP برای سیستم‌های غیرخطی را نیز موردبررسی قرار خواهیم داد. اعتقاد بر آن است که عیب اصلی الگوریتم HDP این بوده که فقط تابع محدودی از دنباله کنترل تکراری  می‌تواند تثبیت گردد، و بنابراین تکرارهای نامحدود مورداجرا قرار خواهند گرفت. به‌منظور تصدیق این مسئله، یک نتیجه‌ی پایداری جدیدی را برای الگوریتم HDP ارائه خواهیم داد که نشان می‌دهد که قوانین کنترل تکراری حاصله در پس از تکرارهای محدود می‌تواند پایداری  حلقه بسته  را تضمین سازد. یک نتیجه‌ی پایداری مشابهی نیز برای سیستم‌های غیرخطی گسسته زمانی به‌دست‌آمده است. بنابراین، کاربرد الگوریتم HDP   در سطح زیادی بهبود پیدا می‌کند. ساختار شبکه‌ی عصبی منفرد (NN) نیز به‌منظور پیاده‌سازی الگوریتم بکار گرفته‌شده است. باید خاطرنشان کرد که این الگوریتم را می‌تواند بدون دانستن پویایی‌های داخلی مربوط به سیستم‌ها پیاده‌سازی کرد. درنهایت، نتایج عددی به‌منظور اثبات بهره‌وری متدهایی که توسعه داده‌ایم ارائه  خواهد شد.

واژگان کلیدی: همگرایی، پایداری، برنامه‌نویسی پویای هیروستیک(HDP)، کنترل بهینه، تکرار-ارزش